Kabın içine, tereyağını koyun ve kısık ateşte eritin. Erir erimez, tatlı yoğun süt ekleyin. Süt ısındığında kakaoyu ve vanilyayı tercihen elek ile ekleyin. Topak olmamasına gayret ederek iyice karıştırın. (Not: yoğun sütü hazır kullanmıyorsanız tereyağı ve çikolatayı sıcak süte atabilirsiniz)
Sürekli karıştırın ve dibinin tutmasına izin vermeyin. Karışım koyulaşmaya başladığında, hafif fokurdadığında ve tahta kaşık tavada temiz bir iz bıraktığında ve bu iz 1 saniyede kaybolduğunda (yandan akan karışım ile) brigadeiro hazırdır.
Yağladığınız geniş tabağa karışımı serin ve en az 2 saat buzdolabında bekletin.
2 saat sonra tabağı alın. Ellerinizi yağladıktan sonra tatlı kaşığının ucu ile 2 cm çapında bir top yapacak büyüklükte bir parçayı alın, yuvarlayın. Süs seçiminize göre bulayın. Küçük çikolata/trüf kaplarına yerleştirin (truffle kabı, petibör kabı, kapkek kalıbının çeyrek büyüklükte olanı)
Yumuşak yapısı sıcak havada iyice yumuşar. Serin tutun ve servis edin.