Kabın içine, tereyağını koyun ve kısık ateşte eritin. Erir erimez, tatlı yoğun süt ekleyin. Süt ısındığında çikolatayı ekleyin. (40 dakika sonra,) karışım yoğunlaştıktan sonra Vanilyayı ekleyip karıştırın.
(Not: yoğun sütü hazır kullanmıyorsanız tereyağı ve çikolatayı sıcak süte atabilirsiniz)
Sürekli karıştırın ve dibinin tutmasına izin vermeyin. Karışım koyulaşmaya başladığında ve tahta kaşık tavada temiz bir iz bıraktığında ve bu is 1 saniyede kaybolduğunda (yandan akan karışım ile) brigadeiro hazırdır.
Yağ ile yağladığınız geniş tabağa karışımı serin ve en az 2 saat buzdolabında bekletin.
2 saat sonra tabağı alın. Ellerinizi tamamen tereyağı ile yağladıktan sonra tatlı kaşığının ucu ile 2 cm çapında bir top yapacak büyüklükte bir parçayı alın, yuvarlayın. Çikolata parçalarına bulayın. Küçük çikolata kabına yerleştirin (truffle kabı, petibör kabı, kapkek kalıbının çeyrek büyüklükte olanı)